Понятійна стадія цілком пов'язана з формуванням у дитини свідомості, позбавлена чуттєвої забарвлення і до лібідо як такому на даному етапі ніякого відношення не має (тому її позначають також як долібідозную). На цій стадії дитина усвідомлює, що всі навколишні його люди діляться не тільки на хлопчиків і дівчаток, а й на більш ємкі категорії - чоловіків і жінок (мама і тато, дідусь і бабуся, тітка і дядько). Дитина поступово усвідомлює факт раздельнополості і відносить себе до одного з двох статей. У дівчаток виникають елементи сексуальної поведінки - гра в ляльки, дочки-матері, будинок.
Романтична стадія в юнаків характеризується фантазіями, в яких здійснюються уявні подвиги на честь ідеалізована об'єкта першої закоханості. У дівчаток чітко простежується прагнення подобатися, звернути на себе увагу, з'являються фантазії, основним змістом яких є безкорислива турбота з боку прекрасного і хороброго "лицаря". Спроби зруйнувати ці ілюзії життєвими повчаннями з боку рідних або скороченням дистанції з боку юнаки сприймаються як брудні й образливі. Характерні риси цієї стадії - високе напруження почуттів з елементами солодкого трагізму, самозречення і жертовності, переконаність в унікальності пережитого (ніхто і ніколи не переживав нічого подібного!). Значення цієї стадії у формуванні лібідо - в піднесенні фізіологічного інстинкту до істинно людської любові. На відміну від стрімкого розвитку сексуального лібідо в юнака риси романтичної стадії у дівчат можуть зберегтися на довгий час, тісно сплітаючись з еротичними елементами.
Еротична стадія виражається в прагненні до ніжності і пестощів (словесним і тактильним). Ця стадія, тривалий час визначає жіночу сексуальність, у чоловіків досить швидко змінюється потребою в сексуальній розрядці. У дівчат поступово з'являється хвилюючий інтерес до еротичних ситуацій, фантазії набувають більш чуттєвий характер, в них все виразніше проступає еротика дотиків, піднесена краса тіла, прагнення стати об'єктом залицяння. Переживання першої закоханості наповнюють еротичну стадію яскравими і незабутніми почуттями й сподіваннями, багатьом з яких не судилося збутися.
Сексуальна стадія протікає на тлі специфічних емоцій нижчого порядку, які, виникнувши в період статевого дозрівання, підтримуються потім постійної стимуляцією продуктами зовнішньої секреції. Прояви ці звичайно перевищують індивідуальну фізіологічну норму (так звана юнацька гіперсексуальність), супроводжуються поруч не піддаються контролю феноменів - цікавістю до сексуальної тематики, спонтанними ерекціями з вираженим статевим збудженням, нічними полюціями і мастурбацією, що іноді породжує у юнаків душевні конфлікти між сформованими морально-етичними установками і оцінкою власного "я". У жінок ця стадія характеризується появою потягу до близькості і здатності до переживання оргазму і настає, як правило, після початку регулярного статевого життя. Бурхливий пубертатне розвиток у жінок супроводжується більш раннім і інтенсивним проявом еротичного лібідо, але без регулярного статевого життя або мастурбації сексуальне лібідо виникає рідко. Відсутність сексуального лібідо протягом всього життя А. М. Свядощ відзначає у 22,4% обстежених їм жінок, причому в більшості випадків така затримка пов'язана з придушенням статевого почуття в результаті дефектів виховання або некомпетентності сексуального партнера.
Стадія зрілої сексуальності характеризується гармонійним співвідношенням понятійного, піднесено-романтичного, еротичного та сексуально-почуттєвого елементів з усією системою морально-етичних цінностей, орієнтації особистості. З досягненням зрілості чоловік знаходить повний контроль над своєю сексуальною поведінкою і, на противагу сексуальної стадії, успішно пригнічує сексуальні тенденції, коли їх прояв не відповідає часу і обставин, а також суперечить його особистісним морально-етичним установкам. Більшості жінок властиві циклічні коливання інтенсивності статевого потягу, причому підвищення лібідо у більшості жінок доводиться на параменструальний період життя.
Найцікавіші новини