Триголовий м'яз гомілки (m. Triceps surae) згинає гомілку в колінному суглобі, згинає і обертає стопу назовні. При фіксованому положенні стопи тягне гомілку і стегно вкінці. М'яз складається з поверхневої литкового м'яза і глибокої камбаловидной м'язи. Литковий м'яз (m. Gastrocnemius) має дві головки. Медійна головка (caput mediale) починається від медіального надвиростка стегнової кістки, а латеральна головка (caput laterale) - від латерального надвиростка. Обидві головки з'єднуються в загальне сухожилля і прикріплюються до п'яткової бугра. Камбаловидная м'яз (m. Soleus) покривається литкового м'язом, починається від головки і верхньої третини задньої поверхні тіла малогомілкової кістки і від лінії камбаловидной м'язи великогомілкової кістки. Прикріплюється м'яз на п'ятковому горбі, зростися з сухожиллям литкового м'яза. Загальне сухожилля в нижній третині гомілки утворює сухожилля п'яти (tendo calcaneus), так зване сухожилля Ахілла. Тут же розташовується слизова сумка сухожилля п'яти (bursa tendinis calcanei).
Подошвенная м'яз (m. Plantaris) натягує капсулу колінного суглоба при згинанні і обертанні гомілки. М'яз рудиментарная і непостійна, має веретеноподібну форму. Точка її початку розташовується на латеральному виростків стегнової кістки і сумці колінного суглоба, а місце кріплення - на п'яткової кістки.
